Co je servo plnící stroj?

1. Ochrana servomotorového oleje a vody

Odpověď: Servomotory lze použít v místech, která budou napadena vodou nebo kapkami oleje, ale nejsou zcela vodotěsné nebo olejotěsné.Servomotory by se proto neměly umisťovat ani používat v prostředích s vodou nebo olejem.

B: Pokud je servomotor připojen k redukční převodovce, při použití servomotoru by se mělo použít olejové těsnění, aby se zabránilo vniknutí oleje z redukční převodovky do servomotoru

C: Kabel servomotoru by neměl být ponořen do oleje nebo vody.

2. Kabel servomotoru → snížení namáhání

Odpověď: Ujistěte se, že kabely nejsou vystaveny momentům nebo vertikálnímu zatížení v důsledku vnějších ohybových sil nebo vlastní hmotnosti, zejména na kabelových výstupech nebo spojích.

B: V případě, že se servomotor pohybuje, kabel (to znamená ten, který je vybaven motorem) by měl být pevně připevněn ke stacionární části (naproti motoru) a měl by být prodloužen o další kabel instalovaný v kabelu. držte jej, aby bylo možné minimalizovat ohybové napětí.

C: Poloměr kolena kabelu by měl být co největší.

3. Přípustné zatížení konce hřídele servomotoru

Odpověď: Ujistěte se, že radiální a axiální zatížení přidané na hřídel servomotoru během instalace a provozu jsou řízeny v rámci specifikovaných hodnot každého modelu.

B: Při instalaci tuhé spojky dbejte zvýšené opatrnosti, zejména pokud nadměrné ohybové zatížení může způsobit poškození nebo opotřebení konce hřídele a ložisek

C: Je lepší použít pružnou spojku, aby radiální zatížení bylo nižší než přípustná hodnota, která je speciálně navržena pro servomotor s vysokou mechanickou pevností.

D: Přípustné zatížení hřídele viz „Tabulka povoleného zatížení hřídele“ (Návod k použití).

Za čtvrté, pozornost při instalaci servomotoru

A: Při montáži/demontáži částí spojky na konec hřídele servomotoru nenarážejte přímo na konec hřídele kladivem.(Kladivo narazí přímo na konec hřídele a kodér na druhém konci hřídele servomotoru se poškodí)

B: Snažte se vyrovnat konec hřídele do nejlepšího stavu (nesouosost může způsobit vibrace nebo poškození ložiska).

Nejprve se podívejme na výhody servomotorů ve srovnání s jinými motory (jako jsou krokové motory):

1. Přesnost: je realizováno řízení polohy, rychlosti a točivého momentu v uzavřené smyčce;problém krokového motoru mimo krok je vyřešen;

2. Rychlost: dobrý vysokorychlostní výkon, obecně jmenovitá rychlost může dosáhnout 2000 ~ 3000 ot / min;

3. Adaptabilita: silná schopnost proti přetížení, schopná odolat zatížení trojnásobku jmenovitého točivého momentu, zvláště vhodná pro příležitosti s okamžitými výkyvy zatížení a požadavky na rychlý start;

4. Stabilní: Nízkorychlostní provoz je stabilní a jev krokového provozu podobný krokovému motoru se při provozu při nízkých otáčkách nevyskytuje.Vhodné pro příležitosti s požadavky na vysokou rychlost odezvy;

5. Včasnost: Doba dynamické odezvy zrychlení a zpomalení motoru je krátká, obvykle v řádu desítek milisekund;

6. Komfort: výrazně se snižuje teplo a hluk.